杨菡

（核工业华东二六七工程勘察院，江西 九江 332000）

1 引言

随着科技的不断发展，直升机、无人机、机器人等先进技术被应用到了电网运行、建设中，与传统的人工方式相比，新技术的应用大大提高了工作效率，降低了电网运行风险，而且取得了较好的效果。

2 无人机的特点

无人机是一种自带动力的、无线电遥控或自主飞行的、能执行多种任务并能多次使用的无人驾驶飞行器。航测无人机主要由自动驾驶仪、设备机身、信号天线、动力引擎等组成。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机有军用与民用之分。军用无人机以侦察机和靶机为主。而无人机与不同行业需求的结合，是目前民用无人机的一个主流发展趋势。比如，无人机与农业、植保、微型抓拍、速运、新闻报到、观察野生动物观察、传染病监控、航测、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的结合，进一步拓展了无人机的功能和应用领域，而且目前已有许多成功的应用案例。

3 无人机在电力行业的主要应用

随着科技的高速发展，相关数据和图像资料表明，在观察输电线路设备运行情况时，无人机技术可以起到相当关键的作用，大大减轻了电力员工的作业负担。通过无人机，可以清晰地检测出关键零部件的受损部位及受损程度，为电力的安全输送保驾护航。除正常巡检和特殊巡检任务外，无人机还可以为电力救灾和抢修进行故障检查。在道路被损毁、人员无法直接进入的受灾区，可以使用无人机进行线路故障检查，并以更广阔的视角快速发现杆塔或线路故障，防止出现巡检“盲点”。……