摘 要：湖盐开采是以手工或机械方法从盐湖中直接采出石盐的过程，其中水采的关键设备是采盐船，采盐船绞刀自动控制系统对采盐数量及质量有很大影响，设计先进合理的采盐船的绞刀控制系统是十分必要的。采用液压马达为执行机构，通过PLC控制，借用计算机实现人机界面操作控制设计出先进的采盐船绞刀控制系统能够避免盐田漏采和重复采收，达到增效降耗的目的。

关键词：采盐船；绞刀控制系统；系统设计

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.18.016

0 引言

湖盐开采是以手工或机械方法从盐湖中直接采出石盐的过程，随着经济社会的发展与先进科学技术的应用，对湖盐开采的产量与效率均有较大的提升。特别是智能控制与机械自动化在湖盐开采设备的应用研发，加快了湖盐开采设备的更新换代。本文对采盐船绞刀控制系统进行软硬件设计，以液压马达、PLC及组态技术为主，能够避免盐田漏采和重复采收，达到增效降耗的目的。

1 采盐船系统组成

采盐船系统组成是由机体部分、液压系统、控制系统、电控系统，其整体布置图如图所示。

1.1 机体部分

采盐船的机体是采用驳船式箱形结构设计的，结构设计方式为左右对称式，采盐船設备均以此结构方式对称原则布置在采盐船上，根据机体整机设备的重量是由卤水浮力承担，及设备布置形式配置履带位置，使履带运行时不能出现不偏载，保证采盐船采收作业与运行作业时运行平稳。

1.2 液压系统

采盐船的主要动力源是以液压系统提供动力，液压系统通过采盐船的控制系统的PLC指令实现液压动力程序控制，能完成绞刀、履带、提升的液压执行机构运行。……