丁勇杰 张钰栋 董督伟

摘 要： 新型焊接机器人是在现有的焊接机器人的基础上增加温度感应装置的机器人。我国现有的焊接机器人没有设计温度感应装置，而在许多场合下，能够感知焊接部位的温度对焊接机器人的操作有很大的帮助，可以有效提高焊接机器人的效率。本文将对该新型焊接机器人的结构进行介绍并简单的分析该机器人给我们带来的益处。

关键词： 焊接机器人；温度感应；结构；效果

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1 焊接机器人的背景：

随着汽车工业的发展，自动化程度越来越高，焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点，广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构和兵器工业等行业。我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等主要行业。车身焊接多采用焊接机器人自动焊接。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成。焊接机器人不仅在汽车制造领域得到广泛应用，在其他行业应用也很多。但是，现有的机器人没有设计温度感应装置，对于有些精密仪器，需要在适当的温度下焊接，显然普通的机器人不能满足要求；如果我们在焊接之前能够感知焊件的温度的话，我们就会对焊接的方式和工作条件等等做出有效的调整，焊接效果就会有明显的改善。而且，有的焊接部位需要复焊，第一次焊后的部位的温度过高或过低都会对第二次焊接有影响，从而对产品有一定的影响，因此有必要检测第二次焊前的相应部件的温度。……