蔡清华，王静，杨红涛

摘 要：本文在分析复合材料螺旋铣制孔存在较多优点的情况下，指出突破超薄偏心筒状零件及其滚动部件研制技术是本装置研制的重点，给出了一种螺旋铣末端执行器研制方法，并对螺旋铣末端执行器通讯接口与集成控制的方法进行了说明。

关键词：复合材料；螺旋銑；超薄偏心筒状；集成控制

1 概述

针对复合材料传统制孔工艺存在较多问题，包括制孔工艺流程长、使用刀具多、生产成本高、加工效率很低、劳动强度大、粉尘污染严重；制孔精度和质量差，分层、撕裂和毛刺等加工缺陷严重；刀具磨损严重、刀具成本高；不同材料制孔工艺参数的匹配困难；钻孔排屑不畅，热影响严重，造成复材的划伤和热损伤等，而复合材料螺旋铣制孔存在较多优点，包括加工复合材料时轴向力小，抑制分层缺陷的产生，出入口完整，不会出现撕裂；加工钛合金时没有烧伤，出入口无毛刺；对于直径10mm以上的孔也可以一次加工达到质量要求，无需钻、扩、铰多种步骤，实现单工序短流程高效制孔。

2 螺旋铣末端执行器研制

末端执行器是在每分钟数万转的高速回转和自动调整精密偏心的复合运动条件下工作的移动设备，其功能和运动的复杂性等同一台数控机床，末端执行器由电主轴、回转伺服电机、偏心齿轮、同步带、导向轴及外壳组成，除伺服电机为标准件外，大部分零件需自行研制或定制。多层精密配合嵌套结构零部件需实现相互独立转动或定位功能。……