李民 马蕾 杨富锋 张利

摘 要：通过模态叠加求解系统动力学响应的前提是特征矢量正交性证明。多体系统传递矩阵法，通引入增广特征矢量和增广算子，解决了多体系统正交性问题。本文以导弹发射武器系统为例，通过各体元件动力学方程，构造增广特征矢量与增广算子，通过导弹发射系统的本构关系、元件间连接关系以及边界条件，证明特征矢量关于增广算子对称，进而证明了导弹发射系统的正交性，为导弹武器系统的精确动力学响应分析，提供了先決条件。

关键词：多体系统传递矩阵法；正交性；增广特征矢量；增广算子