杨成海 李思葵

摘 要：本文灵感来自汽车倒车雷达辅助功能（car reversing aid system），利用技术集成的方法，将市场上现有的技术产品进行有效组合，从而形成具有特殊功能的产品。通过对市场上现有的一些产品和技术进行技术整合，形成一套技术改造方案将是本文的最后研究成果。

关键词：超声波雷达； 多情景模式 ；功能； 拐杖

引言

根据WHO统计全世界有盲人4000万到4500万，低视力是盲人的3倍，约1.4亿人。尚有25%的低视力患者需要低视力保健，如需配戴助视器使用拐杖及视觉康复仪等。世界卫生组织设在日内瓦的防盲和防聋规划主任Thylefore博士指出；中国是全世界盲人最多的国家约750万盲人，占全世界盲人口的18%。每年在中国失明增加约有45万人，平均每天就增加1231人失明。这里科普一下，目前中国导盲犬的数量大概有100只，而每只成本在20万左右。因此我们此项工作的宗旨是希望每一位苍穹之下的盲人能够像我们正常人一样得到应有的尊重。

1研究对象

本文所对的人群是盲人，视力减退的老人。目的是使盲人，视力减退的老人增加独立行走的安全性。用听觉警示替代视觉的模糊与无效，即用倒车雷达探测障碍的原理附加在多元化的声音上。由于盲人用“点地”方式行走，我们将雷达的探头放置在拐杖的中上处，用于探测离开地面的障碍物。

通过多功能传感器与机器雷达的融合技术，实现了机器准确判断障碍物的位置。我们只有深入研究传感器之间相互融合技术、传感器与机器视觉的融合技术及相关算法，才能实现雷达更加精确地判断障碍物的位置，实现灵活准确避障。……