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(天津科技大学机械工程学院，天津 300222)

0 引言

绝缘子污闪是输电线路上出现断电故障的主要原因，而RTV就以其优良的憎水性，快速、均衡、持久的憎水迁移性被广泛应用于绝缘子上以防止污闪现象的发生。但是，由于前期涂抹不规范和长期工作于室外复杂环境下，绝缘子RTV涂层多会发生脱落、流渍、皲裂、老化等质量问题。RTV涂层质量问题会大大增加绝缘子表面发生污闪的可能性，进而严重威胁整个输电线路的安全性和稳定性。

为保证输电线路健康稳定运行，电网运检人员会对绝缘子RTV涂层质量进行定时抽检，若发现质量问题，将重新喷涂RTV涂料或更换绝缘子。但是现阶段对RTV涂层质量问题的检测基本还是采用最原始的目测法，即在地面使用望远镜或攀爬到塔上进行检测。使用望远镜虽可避免停电，但是长时间工作易产生眼疲劳，劳动强度大；绝缘子位置复杂，不能全面检测，可靠性差。攀爬到塔上虽可进行详细检测，但是需对整个线路停电，影响用电稳定性和可靠性；上下攀爬劳动强度大，效率低；工作时危险性高。

目前图像处理方法在国内外输电线路绝缘子研究领域得到了较多应用。Murthy、Gupta等[1-3]提出用组合小波的方法对绝缘子特征进行提取，并使用隐马尔科夫模型进行健康分析进而识别破损的绝缘子。基于绝缘子串的形状结构特征，利用无人机采集高清图像，文献[4]研究了一种自底向上感知聚类平行线段的方法来识别绝缘子串和判断绝缘子串缺陷；……