王 栋

（苏州高等职业技术学校，江苏苏州215009）

1 概述

1.1 工业机器人技术专业设置背景

在“中国制造2025”提出及中国制造业加速转型（“机器换人”）的背景下，近年来从高校到职业院校纷纷根据企业需求和当地制造业的特点，进行专业设置调整，与工业机器人技术相关的专业或专业方向如雨后春笋般出现。笔者所在的苏州高等职业技术学校于2015年在江苏省同类学校中率先开设了工业机器人技术专业，近年来通过不断探索人才培养方案和课程体系，稳步推进专业建设。

1.2 “工业机器人示教与编程”课程教学

工业机器人示教与编程”是工业机器人技术专业的一门核心课程，主要学习内容是：工业机器人的基础操作与应用，掌握示教器的使用与典型的示教编程案例。本文将以该课程中的一个项目为案例来探讨课程的教学内容和方法。

1.3 机器人技术应用技能大赛

全国职业院校技能大赛是教育部每年定期举办的一项比赛，它的举办促进了各校的专业建设和师生培养。2017年大赛新增机器人技术应用项目，该项目基于北京华航唯实机器人科技有限公司生产的CHL-DS-01工业机器人异形芯片插件工作站，以ABB IRB120工业机器人为载体，通过示教编程和离线编程的方式实现工业机器人涂胶、码垛、分拣工艺。将大赛资源转化到教学中去一直是举办大赛的目标之一，因此在“工业机器人示教与编程”课程中，笔者便应用大赛设备为教学平台，以工业机器人涂胶、码垛为主要案例进行教学，下面就以码垛为案例介绍教学内容。……