李芸唐健

（淮阴工学院机械与材料工程学院，江苏淮安223003）

1 小球分选装置概述

在现代自动化机械工业中，针对不同物料，包括铁丸、硬币、葡萄甚至花粉都有相应的自动分选装置。分选装置的发展趋势主要有以下三个方面：

（1）连续并且大批量地分选物料。通过自动化生产线能够连续、大批量地进行分选，并且自动分选装置不受环境、时间、人的状态等限制，能够不断工作，在相同时间内分选出更多的物料。

（2）分选误差率较低。输入的分选信息及信息的输入方式是自动分选装置分选误差率的主要来源，如果采用人工键盘或语音方式输入，误差率将维持在3%以上；若采用条形码或二维码进行扫描输入，则分选装置的识别误差几乎为零[1]。因此，目前自动分选系统主要采用扫描条形码和二维码的方式来识别货物。

（3）无人化操作。自动分选装置设计制造的目的之一就是降低人工的使用率，减轻工人的劳动强度，提高物料的分选效率，降低企业的生产成本。而自动分选系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化[1-2]。

本文所述小球分选装置设计为教学实验室开放型实验课题，供机械设计制造及其自动化、机械电子等专业的学生发散思维、提高动手操作能力。要求利用多功能组合式气动分选装置提供的元件，设计组装一种基于气动吸盘的分选装置，该气动分选装置的设计和制造可以为实验教学和课程设计提供借鉴和参考，同时能够让学生对气压传动和PLC可编程控制器做进一步的了解和运用。……