廖若峰

摘 要：随着科学技术的不断进步，给人类的生活带来了许多便利。如今关于机器人的控制研究也越来越多，使用的控制技术也越来越先进。在机器人工作过程中，需要模拟人体对外界环境信息进行获取，然后对这些信息进行处理并执行相应的指令。激光传感器能够在机器人捕捉信息中发挥更大的作用，本文将对基于激光传感器的机器人目标跟踪方法进行说明。

关键词：激光传感器；机器人；目标跟踪方法

中图分类号：TP212 文献标识码：A 文章编号：1004-7344（2018）30-0332-01

近些年对机器人的研究力度不断加大，如今已经有很多机器人实现了产业化，给工作和生活带来了极大的改变。移动机器人已经在一些人工智能、工业自动化控制中发挥越来越大的作用。机器人需要将运动控制、环境感知等多方面因素实现精确控制，才能够完成预期目标，因此已经有越来越多的科研工作者投入到对机器人的运动控制以及环境感知这些功能研究中。

1 激光传感器目标定位方法

在对机器人进行控制中，需要实现对机器人空间位置的实时定位。其中激光传感器就是一种比较先进的目标定位方式，在此种控制方法中，需要将一个高速旋转的反光镜进行光线反射的控制，机器人是向前方发出激光的，将这个激光反射到前方不同的角度，就能够通过这些信息得到该激光能够覆盖的弧形面积的二维平面信息。在此过程中，就需要将所发出去的激光使用激光传感器进行接收。……