郦婷　朱宏燕

摘 要：随着人们日常生活中液晶产品的使用越来越多，对视听感受的要求不断提高，液晶行业也随之不断发展。在液晶面板生产时由于对于产品的质量以及高精度的要求，使得工业机器人在液晶面板制造业中得以大量应用，在其生产中发挥了重要的作用。国内工业机器人的发展及研发应用推动了我国的制造业取得了重大的进步，助力我国的制造业高速健康地发展。

关键词：工业机器人；自动化；液晶面板

中图分类号：TP242.2 文献标识码：A 文章编号：1004-7344（2018）32-0319-01

引 言

1959年美国发明家乔治·德沃尔（George Devol）与约瑟夫·恩格尔伯格（JosephF·Engelberger）联手制造出了世界上第一台工业机器人。工业机器人是机器人学中的一个分支，指的是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，可以接受人的指挥进行操作，也可以按照事先编排写入的程序进行操作运行，甚至可以根据人工智能技术所制定的规则进行运行。

1 工业机器人的构造

工业机器人由设备主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。设备主体指的机器底座以及动作执行机构，包括机械臂、机械关节和机械手，部分机器人还设置有走行机构。驱动系统包含动力装置及传动机构，用来驱动动作执行机构进行各个动作。控制系统则是按事先编辑输入的运行程序对驱动系统和动作执行机构输出动作指令及控制讯号。

工业机器人有以下特点：将数控机台的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接，机械手臂的动作经预先编程输入后，该系统便可以脱离人的操作而独立运行。……