申标 潘兴旺 缪德霞 邓青青

摘 要：文章主要围绕涂装机器人内外喷涂工装的应用及管理展开探讨，阐述了涂装机器人内外喷涂的四门工装通用化，工装开发主要构件（包括固定架总成、弹簧总成螺帽、双压板与伸缩杆总成，所述伸缩杆总成置于固定架总成和双压板之间，依靠弹簧总成螺帽的调节实现弹簧压力的传输，固定架总成和双压板之间焊接并固定在车身骨架上，伸缩杆与车身螺栓连接，随着伸缩杆总成的运动实现车门和车身之间的位移限制），以及后期过程中的应用及管理工作。

关键词：新型；机器人工装；开发；管理

中图分类号：U462.1 文献标识码：B 文章编号：1671-7988（2018）17-284-03

Abstract： This article mainly around the painting robot inside and outside spraying tooling also discussing the application and management， this paper expounds the four door painting robot inside and outside spraying tooling generalization， tooling development main components （including fixed frame assembly spring assembly nut Double clamp and the telescopic rod assembly， telescopic rod assembly described between the fixed frame and double pressure plate assembly and rely on the spring assembly nut spring pressure transmission of the adjustment， the fixed frame assembly and welding between double clamp and fixed on the body frame， telescopic rod connected to the carriage bolt， as the movement of the telescopic rod assembly restrictions for the displacement between the door and body）， and later in the process of application and management.

Keywords： new pattern； Robotic suit； empolder； Manage

CLC NO.： U462.1 Document Code： B Article ID： 1671-7988（2018）17-284-03

前言

汽車的白车身在机器人喷涂的过程中，需采用开/关门机械手完成车身左右门的打开以及关闭。传统的汽车车身喷涂，通常采用机器人喷涂与人工喷涂相结合的喷涂方式：此方式主要体现了人机的相互协作实现车身内外表面的喷涂，主要为车身外表面结构及曲面相对简单，由机器人负责喷涂；车身内表面结构比较复杂的由人工负责喷涂；这种喷涂方式的优点主要体现在于投资成本相对较低，对车身四门的工装功能及精度要求相对较低，功能上仅能实现车身Y方向单向的限位，前门和后门的工装也无法实现共用；由于车身内表面人工喷涂，人工内表面喷涂质量难易控制，喷涂环境也相对恶劣，长期工作对人身将产生极大的伤害。

1 术语介绍

1.1 涂装非标工装