摘要： 本文介绍了一种基于STM32单片机的电机保护器的设计，说明了硬件电路和软件的设计思想，本设计中充分发挥了STM32的强大外设功能，系统实际应用表明，该保护器能较好地完成对电机的保护。

关键词： 智能电机保护、STM32、FSMC

引言

电机是工业生产领域中最主要的动力提供源，如何有效的监控电机的运行状态，保护电机回路，提高电机的最大运行时间，减少电机故障对工厂整体电网的运行影响十分关键。

电动机保护装置有很多种，目前使用得比较普遍的还是基于金属片机械式的热继电器，它结构简单，在保护电动机过载方面具有反时限特性。但它的保护功能少，无断相保护，对电机发生通风不畅、扫膛、堵转、长期过载、频繁启动等故障也不能起保护作用。此外，热继电器还存在重复性能差、大电流过载或短路故障后不能再次使用、调整误差大、易受环境温度的影响误动或拒动、功耗大、耗材多、性能指标落后等缺陷。

响应国家节能减排要求，采用基于微控制器的电子式电机保护器替代现有热继电器，具有广大的市场。

设计采用集成丰富外设的STM32系列ARM芯片为核心的智能电机保护器，具有响应速度快，附加芯片少，生产调试简单，生产及社会效益高。

1 智能保护器功能及硬件架构

电机运行中主要发生的故障包括：起动超时、过载、堵转、缺相、不平衡、过热、欠载、过压、欠压等。因此智能保护器需要监测电机的工作电压，工作电流和机壳温度。

同时由于电机的类型、容量和负载类型不同，电机保护的参数也不尽相同，所以需要能够针对不同的电机设置保护参数。……