摘要：随着近些年来我国科技的快速发展，遥感领域也取得革命性成就，其中最为突出的当属机载激光雷达技术，并列入当前最为先进的三维遥感技术之列，本文将机载激光雷达技术作为根本切入点对其组成和原理进行分析。近几年来，随着国民经济不断发展，越来越高的用电需求对国家电网带来了严峻的考验，如何保证电网运输稳定以及电力运输安全也就成了重中之重。

关键词：机载激光雷达技术；优化选线；电力巡线；数字电网

1机载激光雷达技术

1.1机载激光雷达系统组成

机载激光雷达系统主要包括以下四个部分：一是保证平稳运行作为传感器载体的的飞行平台、二是作为不断发射脉冲的传感器激光扫描仪、三是不断精准测量的定位与惯性测量单元、四是作为整个系统大脑层次有些整合数据的计算机控制单元。

其中飞行平台可以由飞机来代替；激光扫描仪的工作原理与普通微波雷达大体上相似，只是激光扫描仪的波长远小于普通微波雷达，其中，激光扫描仪在市场上常见主要有三种，它们三种的扫描方式也有不同，首先线扫描和光纤扫描是以平行线或“Z”字形为扫描轨迹扫描，其次圆锥扫描则是以椭圆形为扫描轨迹扫描；此外我们所熟悉的惯性测量装置（IMU）和差分GPS（DGPS）又共同构成了我们整个系统中必不可少的定位与惯性测量单元，它由若干地面基准站和一个空间流动站组合而成，由基准站和空中流动站同步不间断观测GPS卫星信号，再通过后期处理，便可以准确获得飞行平台的精准位置；……