郝芳芳 王震洲

摘要：为实现限速交通标志的快速准确识别，采用模板匹配对限速交通标志进行识别。首先图像进行倾斜校正，并在HSV颜色空间进行分割，提取感兴趣区域（ROI），然后利用垂直投影分割字符，最后通过和模板字符进行匹配，比较两者相似度来识别字符。实验结果表明，该方法能够有效分割出限速交通标志的字符，并能准确的识别出标志。

关键词：限速交通标志；HSV颜色空间；垂直投影；字符分割；模板匹配

随着我国汽车行业的迅猛发展，交通安全问题也随之愈发严峻，其中限速交通标志是车辆行驶过程中最容易忽视的，因此，限速交通标志的识别是交通系统中一个重要的组成部分。近年来，很多研究学者对其进行了很多研究[14]，但是其识别率较低，鲁棒性不够理想。

针对上述问题，本文采用模板匹配的方法，在HSV颜色空间上进行分割提取感兴趣区域，并通过垂直投影分割出字符，进行模板匹配，从而识别出限速交通标志。

1颜色分割

1.1倾斜矫正

在限速交通标志识别过程中，标志倾斜对字符分割和识别结果都会有影响。由于摄像头抓拍时可能会因为道路状况或车辆状态等情况导致标志倾斜，增加了字符分割和识别的难度。因此，采用Radon变换方法对图像进行倾斜矫正。

设函数f（x，y）为某一方向的投影，p（x^，θ）为原函数f（x^，y^）的投影，则函数f（x，y）的Radon变换为；

p（x^，θ）=∫

SymboleB@

SymboleB@ ∫

SymboleB@

SymboleB@ f（x，y）δ（xcosθ+ysinθx）dxdy（1）

其中，0

SymbolcB@ θ

SymbolcB@ π。倾斜的图像作|90θ|度旋转即可完成倾斜校正。

1.2颜色分割

由于RGB空间的图像分割易受光照的影响，而HSV空间中H和S两个分量均不受光照强度的影响，所以本研究采用HSV颜色空间进行颜色分割。……