牛峰 耿召吉

摘要：在我国航空技术不断进步和完善的基础上，为我国无人机低空摄影技术的推广和运用提供了支持，在具体的城镇地籍测量工作中使用无人机低空摄影技术已经是很普遍的现象，该技术的使用，为城镇地籍测量工作的效率和质量奠定了基础。

关键词：无人机；低空摄影测量；城市测绘保障；应用

1无人机选择

考虑到大型航摄平台系统本身的复杂性，无人机低空摄影测量最常用到的空中操作平台是固定翼和多旋翼无人机。固定翼无人机起降场地要求高。飞机包装箱大不方便外业运输、固定翼操作学习复杂，飞行远，危险系数高不适合该项目实验，而多旋翼轻小型无人机具有可在空中悬停、航速较慢、起飞和着陆方便，对场地没有特殊要求、成本低、机动性高等特点，这些特点决定了其在许多领域具有独特的优势。多旋翼轻小型无人机应用于低空摄影测量领域，也是近年来摄影测量的一大研究热点。但是由于该种无人机存在容积小、有效荷载小等特点，只能携带体积较小的非量测性普通摄影机，并且稳定性差、受外界环境影响大。相对于传统航空摄影测量技术来说，想要利用轻小型无人机达到高精度的测量结果基本上是不可能的。因此在实验中我们只利用这种多旋翼轻小型无人机进行面积测量，同时为了验证实验结果的可靠性，在实验中我们采用两种不同价位的多旋翼无人机，腾云智航IflyD6（22万）和大疆Phantom4pro（1.5万），其中腾云智航IflyD6在飞行高度、抗风能力、相机像素上相对于大疆都有比较大的优势。……