王冲 黄文涛 李振臣 宋真 赵乾

摘要：本文分析了现有固化热室搅拌桨残留水泥浆接收过程，从提高自动化程度、生产效率和精度、减少劳动量、合理紧凑结构出发，依据模块化设计思想，确定了固化热室搅拌桨残留水泥浆接收装置总体结构方案，根据工况并通过查询相关资料确定了主要零部件性能参数，并对系统各个部分进行了选型和设计计算，实现了整个系统结构设计，并最后通过加工制造与组装，结果显示满足现有的工艺要求，提高了自动化水平。

关键词：接液装置；水泥浆；残液收集

1.前言

国内制造用于接收固化热室搅拌桨残留水泥的设备比较少，目前主要采用操纵主从机械手移动接液盘方式收集搅拌桨残留水泥。此种方式效率低，且主从机械手价格昂贵，从事这样笨重的工作容易使机械手损坏，且机械手设备昂贵，在固化热室放射性强度高，一但设备出现故障，整个固化生产线都将停止工作，给生产带来巨大经济损失。本文所设计的残留水泥接收装置采用直流电机为动力源，通过行星减速器、线性模组等传动装置，推动十字架上的接液盘运动来完成接液动作，来取代现有的主从机械手。

2.系统工作原理及性能指标

2.1工作原理

系统的工作原理如图1，通过控制模块开关的切换，使得直流电机转动驱动行星减速器旋转，行星减速器带动线性模组，使得固定在线性模组滑块上的十字架与接液盘直线运动，待线性模组滑块运动到末端时限位开关起作用，电机停止转动，接液盘放置在十字架上，从而实现接液动作，向相反运动时亦然。……