何超

摘要：本方案以STC89C52芯片为核心，模拟了电梯控制系统所需的一些基本功能，通过按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，LED灯组成的箭头指示上下方向。同时，采用uln2003来驱动步进电机转动，以步进电机的转动方向来模拟电梯运行方向。根据电梯运行到不同的楼层，产生不同的电平量，以此实现对电梯的控制。该方案软硬件结构设计简单可靠，实现了对电梯的运行控制。

关键词：电梯；步進电机；STC89C52

引言

目前电梯控制系统大多采用继电器或者可编程控制器（PLC）的控制方式，存在着成本高，需要三相供电等缺点，本方案给出了一种基于单片机的电梯模型控制系统。以单片机为核心，再辅以适当的硬件电路和控制程序来检测和控制整个电梯的信号，具有成本低、通用性强、灵活性大、扩展容易及易于实现复杂控制等优点。

1 总计设计方案

本方案采用开关作为电梯内外的请求按键，按键和单片机的插针接口相连，按键按下为低电平，将信号传送到单片机，单片机根据各接口的信号进行判断处理，处理完毕后控制步进电机运动，实现电梯的上下运动，采用传感器确定电梯所在的楼层数及电梯准确停止的位置，用七段数码管显示电梯所在楼层，用LED灯显示电梯的上下运行状态。

本方案采用STC89C52为控制电梯的单片机[1]。考虑到经济性与实用性，选择28BYJ48型步进电机。采用5V直流电源为单片机、指示灯、数码管供电。总体设计框图如图1所示。

本方案主要由5大部分组成：键盘模块、单片机控制电路、显示模块电路、电源模块电路、步进电机驱动电路。……