梁浩鸣

摘要：无人驾驶车辆技术是当前汽车产业发展的新方向，其目标是解决人们对驾驶安全、舒适性和可靠性的更高需求。各大汽车生产商、互联网公司和初创企业，都在积极研究无人驾驶车辆。在此背景下，本文对国内外无人驾驶车辆的发展现状做出了阐述与分析，并指出了无人驾驶车辆所面临的主要问题，最后进行了展望。

关键词：无人驾驶车辆；智能车；人工智能

中图分类号：U463.6 文献标识码：A 文章编号：1672-9129（2018）07-0081-02

Abstract： Driverless vehicle technology is a new direction in the current development of the automotive industry. Its goal is to address people's higher demand for driving safety， comfort and reliability. Major automobile manufacturers， internet companies and start-ups are actively researching unmanned vehicles. In this context， this article elaborates and analyzes the development status of unmanned vehicles at home and abroad， and points out the main problems faced by unmanned vehicles. Finally， the prospects are presented.

Keywords： driverless vehicle； intelligent vehicle； AI.

無人驾驶车辆是一个集环境感知、规划与决策、控制等多项功能于一体的综合智能系统，涵盖了机械、控制、传感器技术、信号处理、模式识别、人工智能和计算机技术等多学科知识。无人驾驶车辆的应用环境有地面、空中、水下、地面等，本文主要探讨地面无人驾驶车辆。

1 无人驾驶车辆的发展现状

1.1国外无人驾驶车辆的发展现状

美国谷歌公司是无人驾驶领域的佼佼者。谷歌无人驾驶原型车通过全车多个传感器（包括雷达、激光测距仪和摄像头等）采集行驶中的各种数据，然后车载计算机会对行人、自行车、车辆等进行分类，再分别分析它们的行为和意图，在保证不发生任何碰撞的前提下选择最佳的行车路线到达目的地。

英国无人驾驶车辆“优尔特拉”由英国的交通系统公司和布里斯托尔大学联合研发，并于2010年投放希斯罗机场作为出租车运送旅客。这种汽车依靠电池产生动力，而且乘客可以通过触摸屏来选择他们的目的地，它们的时速可达40千米，而且会自动沿着其狭长的道路系统行驶。

法国（赛卡博）（Cycab）无人驾驶汽车由INRIA公司花费十年心血研制，它的外形看起来像高尔夫球车。该车使用类似于给巡航导弹制导的全球定位技术，通过触摸屏设定路线，完成自动行驶任务。该车还能通过交通网络获取实时交通信息，避免交通堵塞的发生。

1.2国内无人驾驶车辆的发展现状

我国无人驾驶车辆的研究起步较晚。20世纪80年代末，我国开始进行无人驾驶汽车的研究工作。1992年国防科技大学成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2011 年，一汽与国防科技大学共同研制的红旗HQ3无人驾驶汽车完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶试验。2016年4月，长安汽车2000KM无人驾驶体验从重庆出发，一路上经过了西安、郑州、石家庄等地，历时5天到达了北京，成为了中国首个实现长距离自动驾驶的汽车企业。2017年6月，广汽研发的具有L4、L5级水平的第二代无人车WitStarⅡ在世界智能驾驶挑战赛中获得了“领先奖”和“最佳跟驰奖”。比亚迪在与百度合作之前，就已经与新加坡科技研究局通讯研究（I2R）签署协议，双方的合作包括联合研发车辆的自动驾驶技术和发展无人驾驶汽车管理系统。2018年3月1日，上汽集团和蔚来汽车在《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》新闻发布会上，拿到中国第一批智能网联汽车道路测试牌照。2018年3月22日，百度无人驾驶汽车项目在经过北京市有关部门的重重测试之后，获得了北京市首批自动驾驶车市试验用临时号牌，说明其在自动驾驶领域已经处于国内先进行列。

2 无人驾驶车辆面临的问题

2.1技术问题

研究人员目前面临的最棘手的技术问题是如何提高汽车的视觉能力。与人类视觉系统相比，目前所研发的电脑视觉系统非常的低级。在行驶过程中，无人驾驶车辆不仅需要感知周围车辆，还必须能够感知到周围环境中的路人、车道、停止线、交通标识等一系列事物，同时也需要有判断前车是否会突然制动的能力。此外，当路面上有积雪时，无人驾驶汽车会面临无法“看清”道路标志及其他标识的难题，因为电脑必须利用这些信息才能进行正确的定位。

2.2法律和道德伦理问题

无人驾驶车辆想要合法上路首先要面对的就是法律问题。对于无人驾驶车辆这一新兴研究领域，相关的法律法规还很不完善。比如无人驾驶车辆发生交通事故后责任的归属问题。同时，无人驾驶车辆面对复杂的路况所做出的决策都是由车载电脑完成的，在不同的情况下做出的决策很可能涉及伦理道德问题。这些问题也不是在技术层面能够解决的。

2.3安全性问题

无人驾驶车辆的出现还会带来安全方面的新问题。由于无人驾驶车辆完全由车载电脑控制，当车载电脑受到黑客攻击而被控制时会威胁乘客和行人的安全，这种情况下无人驾驶车辆可能成为不法分子制造犯罪的新工具。如何确保自动驾驶车辆在此方面的安全性也将是汽车生产企业与管理部门面临的新课题。

3 无人驾驶车辆的未来展望

我国的无人驾驶车辆还有许多重要设备要从国外进口，如摄像机、激光雷达、芯片等，无人驾驶汽车的成本仍然很高。所以我国应该加强对无人驾驶车辆的重要设备及其技术的研究，减少无人驾驶车辆的成本，为将来无人驾驶车辆的推广打下基础。

3.3导航系统的发展

随着科技的发展，导航技术的应用越来越成熟。我国无人驾驶车辆的发展也会在一定程度上刺激导航系统的发展，从而使我国导航技术更进一步。

4 结语

无人驾驶车辆改善了人们在出行中的驾驶舒适性，提高了交通系统的效率。随着人工智能技术的不断发展，以及政府和各个研究机构对无人驾驶车辆的高投入与重视，无人驾驶车辆将会变得越来越成熟。随着制度的完善和人们对无人驾驶车辆理解的加深，无人驾驶车辆必将对人类的出行方式产生重大的影响。

参考文献

[1]熊光明.无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价[M].北京：北京理工大学出版社，2015：1-2

[2]穆康乐.无人驾驶汽车发展现状及未来展望[J].电子技术与软件工程，2017

[3]郭旭.人工智能视角下的无人驾驶技术分析与展望[J].电子世界，2018