陈小龙

摘 要： 变电站人工巡视存在占用人员，效率低，耗时长，当站内存在多档工作时，人员无法及时调配等问题。分析了智能巡检机器人的应用背景及机器人的功能特点；详细分析了变电站巡检机器人的硬件结构及网络实现方法；给出了人机界面实现的主要功能。针对目前变电站巡视维护工作中存在的难点，广州500kV 某变电站引入了巡视机器人，通过自主或遥控的方式，在无人值守的环境中，对站内高压设备进行红外测温、仪表识别、噪声识别和数据采集等功能，具有全自动、无轨化、智能化的优点。

关键词： 变电站；智能巡检机器人；功能分析

1.应用背景

根据《南方电网公司设备运维策略及管控机制建设指导意见》关于变电站巡视维护的要求，广东某变电站按照日常巡视周期，特巡安排对所下辖变电站进行巡视维护，根据周期维护安排对站内相关设备定期进行红外测温。500kV xx变电站设备场地大，巡视工作需四个运行人员花费一个小时才能完成，效率低，耗时长，当站内存在多档工作时，人员无法及时调配。此外500kV 某变电站主供广州市区，设备运维等级高，时常需要进行各类特巡，红外测温工作，对运行人员的巡视维护工作提出了较高要求[1]。

针对目前变电站巡视维护工作中存在的难点，广州500kV 某变电站引入了巡视机器人，通过自主或遥控的方式，在无人值守的环境中，对站内高压设备进行红外测温、仪表识别、噪声识别和数据采集等功能，具有全自动、无轨化、智能化的优点。……