刘凌， 王恒， 周少勃

(西安文理学院 机械与材料工程学院，西安 710065)

0 引言

在国内外，通过调查了解到的当前市场板擦主要有3种，其概况分别是：第一种是纤维制成的手动黑板擦；第二种是电动吸尘黑板擦，采用干吸收；第三种是静电除尘黑板擦，利用产生的静电来接收粉尘。以上就是目前国内环保黑板擦的研究水平和概况。就目前而言我国研发的环保黑板擦的种类稀少，在这方面还处于起步阶段。而以上几种黑板擦或多或少存在一些缺点：吸收不彻底，耗电量大，价格昂贵，操作复杂等。

随着社会的发展，黑板的需求还不断上升，所以研发一种既节能环保，吸收彻底而又省力方便的新型无尘黑板擦，并使之得到全国范围内的认可和推广成为重点问题，该课题充分考虑到目前市场上黑板擦存在的不足和缺陷，研究一种利用单片机控制技术，完成对黑板擦的智能控制让其无尘智能黑板得到良好的应用。

推广前景及市场分析和经济效益预测：无尘智能黑板在运用智能控制后能有效的吸收粉尘，使粉尘污染大大减少。利用本产品可提高粉尘吸收3-5倍，这样既解决了师生的健康危害问题又改善了教学环境，并且随着人们环保意识的加强，该产品定将有良好的市场推广前景，其社会效益是无法用金钱来衡量的。

本项目研究的智能黑板擦的控制部分，通过单片机采集直流电机运动部件的速度作为研究对象，并对其调速，其中的……