秦严严

(1.东南大学 城市智能交通江苏省重点实验室，江苏 南京 210096;2.威斯康星大学麦迪逊分校 土木与环境工程系，麦迪逊 53706，美国)

据统计，中国28.8%的氮氧化物是由交通系统的运营产生，而其中的91.6%又是由车辆的尾气排放造成的[1].车辆的尾气排放与燃油消耗直接关联，交通排放与油耗问题成为制约智慧交通建设的重要问题，是我国中长期发展规划重点解决的三大问题之一.自动驾驶汽车(autonomous vehicles，AVs)可从微观的车辆层面，改善交通系统的运营状况，从而为有效降低交通排放与油耗提供新的途径.就目前而言，大规模的AVs实地测试条件尚不成熟，因而以交通流模型为基础，应用计算机仿真实验分析AVs对交通系统的潜在影响，已成为智能交通系统与交通流理论领域的研究热点[2].国外研究相对较早，Fagnant等[3]应用基于智能体的模型，对共享自动驾驶汽车(shared autonomous vehicles，SAVs)的运营进行了设计分析，并分析了系统运营设计所带来的交通排放效益，但是却没有具体分析交通排放以及油耗的降低与AVs不同比例之间的关系.国内在这方面的研究工作开展较晚，笔者[4]仿真分析了不同AVs比例下的交通安全特性，但没有涉及交通排放与油耗问题，同时该研究虽假设了AVs与手动驾驶车辆均具有相同不变的驾驶方式，却没有体现手动驾驶车辆的驾驶行为差异性以及AVs在控制参数上的差异性.为了弥补现有研究的不足，本文针对AVs与手动驾驶车辆混合行驶下的交通流，研究其在高速公……