伍建军，叶 祥，刘海平，吴 迪

（1.江西理工大学 机电工程学院，江西 赣州 341000；2.深圳国泰安教育技术股份有限公司，广东 深圳 518000）

1 引言

柔顺机构是利用机构本身的弹性变形来进行运动、力和能量的传递，柔性铰链作为柔顺机构的主要构件，具有精度高、结构简单、无间隙、无摩擦、无需润滑和容易装配等优良特性，被广泛运用到精密工程和微机电系统（MEMS）等领域[1]。但柔性铰链的运动形式是依靠其周期性的弹性变形，因此最容易产生的是疲劳损伤与失效。如何有效、及时、准确和高效地对柔性铰链损伤位置和程度进行识别引起了各界的广泛关注，也成为国内外研究的热点。

目前为止，国内外学者提出了很多机构损伤识别的方法和理论，文献[2]利用有限元软件ANSYS相关的模块建立导管架的参数化有限元模型，通过改变有限元模型中单元的几何参数和物理参数的方法模拟损伤的状态，利用ANSYS的优化功能使测试节点的数据和预先建立的模型一致，从而确定导管架的损伤类型和损伤位置。文献[3]将Ritz级数和有限元分析结合应用到裂纹梁的损伤识别中，通过两种方法的计算并分析裂纹梁的固有频率和振型，结果表明基于ANSYS的有限元分析能有效判断梁的损伤状态。文献[4]提出了一种基于响应灵敏度分析的对平板结构的局部损伤进行识别的有限元模型修正法，将结构的局部损伤模拟为板结构单元刚度的减少，建立了板结构的有限元动力学方程，利用直接积分法获得结构强迫振动响应，利用结构的动态响应进行有限元模型修正和损伤识别。……