宋锦春，倪 克，张 凯

（东北大学 机械工程与自动化学院，辽宁 沈阳 110819）

1 液压技术的国内外发展状况及引入双语教学的必要性

液压比例控制是液压技术与自动控制技术相结合的工程实用技术，以自动控制技术为基础，综合运用电子、机械、液压与计算机等手段实现对相应物理量（参数）的自动控制。传统的液压控制方式是开关型控制，这是迄今为止用得最多的一种控制方式。它通过电磁驱动或手动驱动来实现液压介质的通、断和方向控制，从而实现被控对象的机械化和自动化操作[1-2]。但是这种方式无法实现对流量、压力连续地按比例地控制，同时控制的速度也比较低、精度差、换向时冲击比较大，因此在许多场合下的应用受到了限制。第二次世界大战期间，由于以飞机、火炮等军事装备为对象的控制系统，要求快速响应、高精度等高性能，在这个背景下电液伺服控制得到了迅速发展[3-4]。这种控制方式可根据输入信号（如电流）的大小连续地、按比例地改变液流的流量、压力和方向，克服开关型控制的缺点，实现高性能的控制要求。

20世纪60年代电液伺服控制日趋成熟，迅速向民用工业推广。但是，由于液压伺服系统元件的制造精度要求很高、成本昂贵等不利因素，限制了该技术更为广泛的普及应用。对于一般工业应用中对控制精度与响应速度等要求不是很高的系统，电液比例控制技术因为具有对油液污染不敏感、维护简单、成本低廉等优势，获得了越来越普遍的应用。……