吕梦　谢亮　高昆

【摘 要】根据无人机的特点和高速公路边坡日常养护巡查的特点，从无人机机型选择、航摄质量、边坡类型等方面综合考虑，提出了利用曝光估计来调整相机参数来保证质量提高实用性，同时制定了无人机边坡养护巡查方案，通过实验验证了方案的可行性；同时实验结果表明能提高工作效率、降低工作强度。

【关键词】无人机；高速公路边坡；养护巡查

中图分类号： S157；U415；V19 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2018）14-0139-002

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.14.062

随着科学技术和航空工业的快速发展，无人机的性能不断提高、功能日益完善，无人机被广泛应用于电力、石油、农业、通信等多个领域。边坡作为山区高速的重要组成部分，其养护巡查一直是道路巡查工作的重点和难点。目前边坡日常养护巡查主要依靠人工巡查，危险性高、劳动强度大、耗时费力，且部分边坡由于地形、工具等限制容易形成巡查盲点。为此，本文對无人机在边坡日常养护巡查中的应用进行探讨，以期能够提高巡查工作效率、降低危险性，对无人机在巡查中的实际应用提供参考。

1 无人机巡查平台选取原则

目前，市场上的无人机主要以固定翼和旋翼无人机为主，而近几年，垂直起降无人机的数量也在逐步增多。

本文在选择边坡巡查的无人机机型时，主要考虑无人机工作环境特征、执行的任务需求、操控性以及性价比四个方面。

（1）环境特点。高速公路边坡日常养护巡查是一个常规性的工作，不会封锁道路或者限制车辆通行。……