（杭州市公安局萧山区分局，浙江 杭州 311200）

人类的发展形成了以城市为主要形态的生活群落，给人们的生活、工作、学习等带来了极大的便利，但随着城市的不断变化与发展，逐渐出现了一些“城市病”。交通拥堵是当前城市的主要“病症”之一，并随着汽车工业的发展而不断加重。长期以来，交通拥堵作为城市发展的“顽症”，不仅极大地影响市民生活质量，而且也严重阻碍救护车等特种车辆的安全、畅通通行。如何保障特种车辆优先、安全、畅通地通行，为挽救生命争取更多的时间，成为困扰城市交通治理者的一大难题。本文针对当前救护车等特种车辆在现实交通环境中无法优先、安全、畅通通行的现状，依据“城市大脑”建设的探索实践，依托“城市大脑”的机器视觉、智能调控及在线引导等能力，利用机器学习、人工智能及大数据等技术，设计构建了一套集状态监测、路径计算、协同指控、即时引导、实时监视、预测预控的特种车辆优先通行服务保障系统。该系统通过应用测试，在大大提高特种车辆通行安全性的同时，可提升其50%的通行速度，最大可节约50%的通行时间，为救护车等特种车辆实时动态地开辟了安全绿色通道，极大地提高了交通治理者对特种车辆优先安全通行的服务保障能力，实现了优先通行的真优真先，具有很好的社会应用价值。

一、优先通行权的法律设置及现实困境

（一）优先通行的法律设置。自2011年5月1日起施行的《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条第一款规定：警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；……