朱亚光 冯国胜 李卷科

（1.石家庄铁道大学；2.河北省特种设备技术检查中心）

在汽车工业发展的今天，作为汽车能量转换器的变速器也逐渐从手动变速器向自动变速器发展，自动变速器已经成为全球的发展趋势[1]。汽车自动变速器在西欧及美国和日本等发达国家的普及率很高，我国自动变速器的市场也在快速增长[2]。但是现有的很多自动变速器在结构上复杂，不仅需要其他离合和制动元件，还需要很多的机构，对于很多零件的加工要求很高，加工难度大，而且也不好维修，事故发生率和成本比较高。文章介绍了一种基于DSP56F8346开发板的新型变速器，其结构比较简单，成本较低，容易维护保养。

1 变速器的介绍

新型变速器挡位结构简图，如图1所示。其主要由带凸起的变速滑套按照变速需求来回滑动进行挡位变换。此变速器共有4个挡位，自左向右为倒挡、1挡、3挡及2挡。根据制定的控制策略，由开发板DSP56F8346产生的PWM波来控制伺服电机的转动方向和转动时间，电机轴通过齿轮连着丝杠，通过丝杠螺母的啮合使得丝杠的转动变为螺母的轴向平移运动。滑套左端有一个凸起，可以与单向器接触，单向器外侧固定有不同挡位的齿轮组组合。螺母与滑套相连接固定，螺母的轴向移动带动滑套沿同一方向移动并移动相同的距离，滑套左端的凸起与所要求挡位齿轮内的单向器内侧接触，使得挡位齿轮啮合，从而实现了变挡。电机轴转动一定的时间使螺母沿滑套轴向移动一定的位移，加减挡由电机的转动方向来决定。……