李红侠 蒙海军

摘 要：主要介绍了所设计的数控阀芯端面磨床控制方法。研究了阀芯端面磨削方法。研究了采用金刚笔修整砂轮和修整自动补偿方法。采用触摸屏人機对话，采用Trio运动控制器控制，实现了阀芯端面磨削的显示、控制和管理的数控化。

关键词：阀芯端面磨削；Trio运动控制器；砂轮修整及补偿；触摸屏

随着电液伺服阀的广泛应用。伺服阀芯制造工序中的“阀芯四端面与阀套配磨”磨削越来越受到人们的关注。阀芯四个端面磨削传统磨削设备采用机械传动式手动操作工具磨床加工。加工精度差，反复人工对刀，加工效率低，手动修整砂轮，劳动强度大。为了提高配磨阀芯四端面的加工精度及效率，设计了数控阀芯端面磨床及研究了阀芯端面磨削控制方法。

1主要数控轴介绍

（1）Z轴（轴4）：工作台纵向移动；（2）X轴（轴2）：砂轮座横向进给；

（3）轴3：工件主轴（装于Z轴上）；

2端面磨削控制方法研究

（1）精度要求：如图1，1#与3#端面的距离L1±0.005mm；2#与4#端面的距离L2±0.005mm。则Z轴定位精度要求：±0.005mm；端面要求与ΦA外圆垂直。

（2）阀芯端面配磨：磨削前各端面预留有0.1mm的配磨量。一般需经过三次配磨。第一次磨削量约0.05mm（精度要求不高，因人工对刀误差等有关，但要保证各端面充分磨削。）。第一次磨好后，阀芯与阀套装好经液压流量试验台检测各端面的继续磨削量。第二次，第三次为精度磨削直至合格。

（3） 避免Z轴双向磨削间隙对加工精度影响的方法：在Z轴设置一个加工初始位置（Z初坐标）。将Z初放在端面磨削工位及修整工位的一侧。……