董美雪

摘 要：本文从机器人的历史渊源展开说明，介绍了中国古代的机器人原型；接着从技术层面的发展阶段介绍机器人的发展历程，包括了示教再现型机器人，感觉机器人以及智能机器人；最后一部分着重介绍了当前智能机器人在人类生产生活中的发展现状及应用，详细阐述了机器学习等先进算法如何促进现代智能机器人的发展，以及展望自主学习下的机器人未来动向。

关键词：人工智能；机器学习；深度学习；智能机器人

中图分类号：TP24 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）09-0251-01

机器人是人类制造的替代人类从事某种作业的仿生性工具，发展到现代的机器人是一种机电一体化的自动装置。从上世纪20年代，捷克人卡罗·凯佩克第一次提出“机器人”概念，到40年代美国阿贡研究所研制出遥控式机械手，历时20年；从上世纪50年代数控技术为机器人在控制方面做足准备，到1962年第一台工业机器人“Unimate”诞生，历时10年；从1950年计算机科学家提出图灵测试，到2016年机器人AlphaGo完胜人类围棋高手，历时66年；从上世纪90年代，人工智能、计算机科学和传感器科学支持下机器人技术迅速发展，到如今情感机器人索菲亚开玩笑说：“是的，我要消灭人类”，历时27年；那么，距离机器人脱离人工智能，超越想象的带动人类社会高速发展，还有多少年呢？

1 机器人的渊源以及发展阶段

机器人的渊源最早可追溯到西周时期，中国的著名匠工偃师研制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的机器人。……