李义梅

摘 要：智能车辆是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了物联网、计算机、传感、信息、通讯、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。本设计中的智能物料运送小车就是这种综合体的一种尝试，它在多种传感器的配合下，实现了自动寻迹、障碍物探测、自动卸料、语音播报以及物联网控制等功能。

关键词：STC；单片机；物联网；智能物料运送小车；自动寻迹；智能化

中图分类号：TP242.2 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2018）14-0082-04

1 问题的提出及改进措施

目前很多物料运送小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作等缺点。将单片机技术应用到运料小车电气控制系統，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，智能运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，易于安装等优点。随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，从自动到智能化，逐渐形成了机械化、自动化、智能化。

本文设计的物料运送小车是将单片机技术及物联网技术应用到运料小车电气控制系统，实现运料小车的智能化控制。它功能强大，且扩展非常强大。单片机在运料小车控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。……