解后循，高 翔

1 引言

电动液压助力转向系统（EHPS）是变助力液压助力转向系统，系统可以根据车速及方向盘转速控制电动液压泵输出流量，从而改变液压助力机构的助力效果，实现车辆低速操纵轻便，高速路感适中的效果。电动液压泵的输出流量由驱动电机转速确定，所以电机转速与车速等参数的关系是EHPS控制系统的核心，是EHPS系统研究的主要问题之一。

可能是出于技术保密，国外相关研究的专门文献较少，在涉及电机具体控制参数时，介绍过于简单[1-4]；国内有关电动液压助力转向技术的文献[5-8]对此也有所介绍，但是在涉及如何确定电动液压泵目标转速时主要进行定性介绍，没有进行量化的阐述和分析，对系统设计的指导性不够，系统设计理论和方法有待进一步完善。结合实车试验对电动液压泵目标转速及其助力特性进行分析。

2 电动液压助力转向系统数据采集方案

2.1 试验采集的主要数据

以某型轿车EHPS系统为对象进行实车试验。为了获得电动液压泵目标转速特性，试验需要采集数据主要有：

（1）电动液压泵转速；

（2）车辆行驶速度；

（3）方向盘角速度。

通过采集的数据分析电动液压泵转速与车速及方向盘角速度的变化关系。通过适当采集次数，可以根据试验数据绘制电动液压泵目标转速特性图。

为了分析电动液压助力转向机构对车辆操纵路感的影响，试验需要获得方向盘操纵力矩特性，需要采集的数据为：

（4）方向盘力矩；

（5）车身侧向加速度；……