金嘉琦，江 涛

1 引言

随着石油工业的快速发展，石油产业的需求量不断提高，将导致地层下石油储存量急剧下降。目前，我国多数地域油田开采已进入中、后期阶段，而且地下土质结构复杂难以测量，对石油产业开采带来很大难度。因此，为了保证石油工业的稳定开采，需要研制集成度高、自动化程度强、过程控制稳定的修井设备，来提高井下石油开采效率、开采过程的安全性以及减少对环境的破坏。

稳定、可靠的液压控制系统是修井机作业的一个重要保障，通过完成对整体系统中的动作与功能控制，实现石油工业向智能化、高性能化、高可靠性化和自动化等方向发展[1]，改进传统石油开采的不足之处，将石油产业提升到一个新的高度。主要针对过程控制中卡瓦夹紧液压缸控制功能进行优化分析。

2 修井机控制系统的工作原理

不压井修井机是一种集成度高、作业效率高、安全可靠、操作方便的先进设备。设备控制系统中液压控制是设备的主要动力，作用机构为液压缸和液压马达，液压控制系统主要通过液压缸进行控制作业，其应用在井架作业平台、井架平移与翻转装置、井架上下移动装置、高温防喷器以及卡瓦夹紧装置等系统内。

设备工作原理：先将修井设备连接在井口上。控制系统通过液压系统驱动井架翻转装置中液压缸作用井架，将井架系统翻转竖立，接着控制井架平移与上下移动装置中的液压缸运作完成井架系统与井口对接。……