范胜海 王景东 刘安琦

摘 要： 随着我国制造业的发展，焊接机械手在主要应用领域的汽车及汽车零部件制造业的装配量快速增长上升；但是在制冷压力容器领域几乎还是很少，传统的焊接方法依然占据80%以上，主要还是由于焊接机械手对前序的组队工艺要求高，将焊接机械手引入制冷压力容器领域，可以显著提高焊接质量，提高生产率，把工人从恶劣的作业环境中解放出来。文章围绕机械手技术在制冷压力容器领域中的应用，提出了相应的应用策略分析。

关键词： 焊接机械手；制冷压力容器；应用

0 引言

随着我国经济的不断发展，带动了居民生活水平的提高，再次基础上制冷行业逐渐成为了不可缺少的一部分。然而，再起发展的过程中，也面临了一些问题，生产效率低依然是制约制冷行业发展的一大要素。深究其原因，主要与其劳动生产模式有关。因此为了提高制冷行业的生产效率，应采用自动化、智能化生产制造技术。在2015年我国在《中国制造2025》中提出的中国制造观念，完成中国制造由大变强的战略任务。为此，文章中针对制冷压力容器领域应用工业焊接机械手，并对其应用策略进行了分析。

1 机械手技术在生产中的应用

1.1 机械手技术应用概述

机械手技术是结合科学技术生产的一种先进操作技术。同时也体现了科学技术的现代化，机械手具备的定位、编程等功能，也为工业的生产提供了一定的便利。将机械手技术应用于制冷压力容器领域，可以全面取代手工劳动力，在科学技术的基础上进行设备焊接工作，进而实现基本的作业流程。……