柳宗伟，朱靖，栾学晨，2

（1.广东瑞图万方科技股份有限公司，佛山 528305；2.中山大学地理科学与规划学院，广州 510275）

0 引言

近年来，我国的无人机数量增长势头极为迅猛。但无人机在生产生活各领域的广泛应用也伴随了一系列的安全问题，如隐私偷窥、坠落伤人、干扰民航等。虽然民航局颁布了多部相关的法律法规，解决了部分监管问题。但总体而言，由于现有法律法规条文原则性指导较多，缺乏精细化的指导性文件，导致“黑飞”问题陷入困境[1-4]。

为解决无人机监管难的问题，地方政府和公安机关也加入监管行列，并强调使用科技手段，实行更为细致和严格的管理措施[5]。目前广东公安厅发布了为期三年的《关于加强无人机等“低慢小”航空器安全管理的通告》，深圳市人民政府也发布了更为细致的《深圳市民用轻小无人驾驶航空器管理办法》来促进无人机的安全监管。本文综合各个省市公安厅相继出台的空域管理规定与无人机飞行特点，设计与实现无人机空域地图、智能追踪器与监管平台，实现通用航空器飞行的安全监管。

无人机空域地图和安全监管平台是基于空管技术、云计算和互联网的完美结合，集空域地图、无人机智能追踪器硬件和安全监管平台的综合管理系统于一体。支持线上线下运行模式，具有数据实时接入和高度开放的特点。其中数据是基础，监控是解决问题的手段，而建立一个集成型监管平台是本文最终要实现的目标。……