摘 要：随着社会的发展和科技的进步，新型的运输工具开始企业在生产过程中得到了应用，本文介绍了通过惯性进行导引的AGV叉车控制系统的基本原理，AGV控制系统在应用的基本结构和软硬件设施是助力生产的基础，想要实现AGV叉车控制系统的完美设计，需要加强设计管理，明确基本设计要求，做好AGV叉车控制系统的设备检测，这也是使用过程中需要进行掌握的重要内容。想要提高AGV叉车控制系统的设计质量，很多企业开始采用惯性导引的AGV控制的设计方法。

关键词：惯性引导；AGV叉车控制系统；设计分析

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.14.144

在进行AGV叉车控制系统的设计过程中，采用惯性导引的方式，设计完成后通过实验表明，样车在整个运行过程中相对传统的AGV叉车控制系统来说，更加的稳定，具有精准的定位功能、能够实现控制要求。惯性导引设计出的AGV控制系统是当前生产企业柔性制造系统和自动仓储系统中的主要运输手段。科技的发展让无人作业逐渐成为生产设计的重要应用内容，AGV叉车作为一种智能化无人驾驶的运输工具，具有很高的生产效率、能够在运行过程中实现高精度定位，是当前网络发展的重要体现。

1 AGV叉车控制系统的应用现状

我国的惯性导引AGV叉车的制造过程中应用比较多的技术就是激光导引、电磁导引两种，电磁导引技术的应用实现是靠在AGV叉车的行驶的主要路线上安装导线来进行运行导引，这种导引方式只适合简单的运行路线，并且该路线不能进行任意的规划。……