摘 要：基于图像处理与分析技术借助于CCD工业相机采集各种状态时候的煤矿的形状特征。根据所取CCD采集到的图片提取煤矿的特征，这需要借助于Opencv、OpenGL等。进一步反馈控制相关机构的执行动作，利用工控机达到分选煤矿的效果。

关键词：图像处理与分析；目标提取；Canny算法

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.14.140

0 前言

我国是全球最大的煤炭市场，随着煤矿设备的现代化的发展。煤炭工业一直在加快它的发展步伐。2005年的时候就已经达到114765.1亿元人民币。根据国家政策，在过去的时候煤矿在分选这个环节中，大多都是依靠人力或者是简单设备。选煤厂通常分为块煤、末煤、煤泥等等的不同的分选系统。目前煤炭洗选加工的选煤方法有跳汰、重介、和浮选法。目前这些选煤方法的在线快速检测已经成为了选煤的过程当中的技术瓶颈。跳汰选至今都未能实现全自动化，形成这一因素的原因，主要是它在获得物料的过程中，不能快速获得物料的组成成分。重介质选煤的依据是根据煤的密度进行分选的。当含量之间的密度发生变化时，分选的也要随之而改变的，也就导致了中介质很难实现全自动化。

1 图像处理与分析技术的工作原理

图像处理与分析技术是利用所采集图像信息（一般用CCD工业相机）转换成数字信号，然后再利用计算机进行处理的这样一个过程。机器视觉上的检测系统是采用CCD相机，将所采集到的目标转换成图像的信号，再传送给专用的处理图像的设备，这里的设备一般只计算机。……