李学林 祝翔 黄丹

摘 要：智能控制的发展，在不停的改变着我们的生活，代替人们在工作中完成繁琐或者能力不足的事件。在这个越来越依赖电脑打印的生活中，能够有一份手工写的文档将会得到更多人的青睐。因此设计一个仿手工写字的绘图工具，具有一定的必要性。这里我们采用手机APP来完成文字和图片数据的采集和分析，通过蓝牙将最终坐标数据传给单片机，再用单片机来控制CoreXY结构，从而实现写字与绘图的功能。

关键词：绘图仪；人工智能；机器人

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.13.102

0 引言

智能机器人作为一种包含相当多学科知识的技术，几乎是伴随着人工智能所产生的。而智能机器人在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与、这使得智能机器人的研究也越来越频繁。虽然我们现在仍很难在生活中见到智能机器人的影子。但在不久的将来，随着智能机器人技术的不断发展和成熟。随着众多科研人员的不懈努力，智能机器人必将走进千家万户。更好的服务人们的生活，让人们的生活更加舒适和健康。

1 设计思路

智能绘图仪是用手机APP来采集、分析和发送要绘制图形的坐标，以MCU为核心，通过蓝牙与手机APP相连接，来控制Core XY结构来完成相应的描点功能。如图1所示：

2 设计方案

2.1 机械机构部分

机械结构部份设计经过反复讨论研究，结合多方因素，我们采用了Core XY结构，机械结构可参考图2所示，其中十字Core XY钢架结构简单且易操作，且该结构一个最大的优点是通过控制两个步进电机正反转动就可以实现绘图仪在X方向和Y方向的运动，从而实现绘图或写字的功能，使智能绘图仪的成本大大降低。……