林理英

摘 要：汽车行业是一个劳动密集型、技术密集型的行业，汽车在制造和生产的过程中都具有较为严格的质量、精度要求。流水线式作业模式是该行业较常使用一种左右模式，其生产的节奏较快，对上下工序的要求也较高。随着经济全球化的发展，汽车行业中经常使用的工业机器人主要由主体、控制系统以及驱动系统组成，面对窄小空间、恶劣环境等不良外界因素时能有效克服，进而提高了汽车产品的总体质量和水平。工业机器人可以有效利用自身的动力，通过灵活的控制力，完成汽车产业链中的各个环节。本文主要分析机器人在汽车智能制造中的实践运用。

关键词：机器人；汽车智能制造；实践运用

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.13.032

随着汽车销量逐年增长，消费市场也日益成熟，因此在生产大批量、种类多、个性化、质量佳以及成本低等产品时要求也相对提高了，此外对汽车制造、生产过程中应用的自动化技术、水平也有较高的要求。科学技术的飞速发展，对汽车制造行业也起到了关键性的作用，特别是工业机器人发挥的作用，对汽车制造业的发展具有重要意义[1]。

1 工业机器人的概况

当下，具有可控制性、自动性、以及可编程性等作用的机器人应用较为广泛，其是一种具有多种功能的、便于操作的机器，广泛应用于各种材料、工具以及零配件的装置和移动中。工业机器人（IR）主要应用于工业行业中，具有良好的自由性、自主性、多轴联动性以及多个关节操作机械手的一种现代化的制造业自动化装置。

2 汽车智能制造机器人的应用

2.1 技术方面

在高性能的计算机、网络支持下，数字化车间通过计算机和虚拟现实的技术，提高工艺品的质量，据统计，将数字化车间技术应用于实际中取得了显著效益：（1）汽车产品上市时间明显缩短了30%；（2）汽车整体的设计、修改等耗时降低65%；（3）在车间工艺规划时间上缩短了40%；（4）车间生产产能提升了15%；（5）生产耗资降低了13%。例如，在汽车制造上下料过程中，使用机器人可以减少人工劳动强度。在上下料单元中使用的机器人通常设计两个手爪，以便分工，其中一个爪主要功能是取料、上料，另一个则负责下料，在实际工作中可以实现上下料、取换料。结合生产需要，可应用相应的布局，如“一对二”、“一对三”，实现自动化上下料。当前上下料单元中使用机器人主要用于盘料、轴类、电机端盖等生产环节的上下料。而且机器人可以一直运行，连续加工，提高生产效率。

同时，应用于生产线上的机器人还具备了一下功能：可编程性、人性化特征、通用性、实际应用性。

2.2 应用市场

当下，在汽車制造业中使用工业机器人的比例较高，高至61%，且在汽车制造业中的流程、工艺中具有重要作用。

a.点焊工作：目前，点焊工作在汽车制造业中应用范围较广，据有关统计表明，每一辆汽车的车身上有4000个焊接点左右。随着汽车行业的不断发展，其对汽车构件的焊接精度、速度等方面的要求逐渐提高，点焊机器人的应用也随着广泛应用。利用机器人进行点焊工作的优势在于——工作环境宽大、处理安装占地面积小、焊接火花温度过高时，人力无法很好的处理时，机器人可以进行良好的处理，使得焊接的质量和速度有所提示。

b.配置工作：装配机器人适用于国内汽车公司装配的生产线上，较一般的工业机器人相比具有较高的精度、柔性，且工作的范围较小能够和其他系统进行配套使用等优势。在配置汽车零配件的时候，装配机器人能够在很大程度提高装配工作的效率，例如车轮备胎、仪表盘总成以及后悬梁等，对于发动机动力等大件组装也适用，显著降低人力劳动强度，因此其在处理发动机、车灯、仪表盘等装置过程中，机器人均具有关键性作用。

c.喷涂工作：喷涂机器人能够进行自动喷漆亦或对其他喷涂材料均可进行。目前，市场中的喷涂机器人主要分为：按照是否沿车身输送链的运行方向进行水平移动的机器人有带轨道式与固定安装式两种；根据安装位置的不同有悬臂式与落地式老年观众机器人。选取合适的机器人进行喷涂工作，其便于在大空间中开展较为复杂的工作轨迹，此外对小孔也能进行灵活的插入内部工作，对车体表面的喷漆工作完成以后，机器人可以有效提高喷涂的质量，提高喷涂材料的利用率，且益于维护、操作。

d.搬运作业：由于机器人的手爪一般设计较为灵活，因此搬运机器人可以灵活、稳定的进行车身焊接线、上下料传送、集装箱搬运、物料搬运以及流水线配置等工作，具有节拍可控、精准定位、平稳运行、便于维修等优势，解决了汽车行业生产中大量配件的搬运作业量，降低人工成本的同时提高了工作效率，且确保了工作的安全性。

e.弧焊工作：在有熔化极焊接和非熔化极焊接工作中，弧焊机器人均可以完成，在自动化送丝过程中机器人可以对焊接工作起到保护的作用，促进了焊接工作的稳定性和安全性[2]。

随着汽车行业的飞速发展，工业机器人结构的稳固性会逐渐增强，同时应用于汽车行业中也会使得其效率和质量明显提高。

参考文献：

[1]于永初.机器人推动汽车智能制造[J].汽车工艺师，2015，13（10）：54-57.

[2]杨翔武.浅谈工业制造中机器人智能制造技术[J].工程技术：文摘版，2016，50（06）：00234.