林理英

摘 要：汽车行业是一个劳动密集型、技术密集型的行业，汽车在制造和生产的过程中都具有较为严格的质量、精度要求。流水线式作业模式是该行业较常使用一种左右模式，其生产的节奏较快，对上下工序的要求也较高。随着经济全球化的发展，汽车行业中经常使用的工业机器人主要由主体、控制系统以及驱动系统组成，面对窄小空间、恶劣环境等不良外界因素时能有效克服，进而提高了汽车产品的总体质量和水平。工业机器人可以有效利用自身的动力，通过灵活的控制力，完成汽车产业链中的各个环节。本文主要分析机器人在汽车智能制造中的实践运用。

关键词：机器人；汽车智能制造；实践运用

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.13.032

随着汽车销量逐年增长，消费市场也日益成熟，因此在生产大批量、种类多、个性化、质量佳以及成本低等产品时要求也相对提高了，此外对汽车制造、生产过程中应用的自动化技术、水平也有较高的要求。科学技术的飞速发展，对汽车制造行业也起到了关键性的作用，特别是工业机器人发挥的作用，对汽车制造业的发展具有重要意义[1]。

1 工业机器人的概况

当下，具有可控制性、自动性、以及可编程性等作用的机器人应用较为广泛，其是一种具有多种功能的、便于操作的机器，广泛应用于各种材料、工具以及零配件的装置和移动中。工业机器人（IR）主要应用于工业行业中，具有良好的自由性、自主性、多轴联动性以及多个关节操作机械手的一种现代化的制造业自动化装置。……