孙军国 杨旭文 刘 波 夏夕盛

(交控科技股份有限公司，100070，北京//第一作者，助理工程师)

列车全自动驾驶系统能够提高旅行速度，减少车辆需求，减少定员，提高服务质量，降低系统生命周期成本，将是未来特大型城市轨道交通列车驾驶的首选方案。

全自动驾驶列车的唤醒、休眠、出入库、运行、停站、折返等作业由信号系统自动控制完成，其高可用性和应急预案处理是全自动驾驶系统工程应用的关键。

全自动驾驶系统支持列车无人驾驶，司机不必在驾驶室持续观察人机界面，监督设备运行。全自动驾驶系统需要在没有司机持续监督设备运行的情况下，提供列车故障远程诊断和恢复功能，保持列车的可用性和自动进行应急处理。

全自动驾驶系统必须处理的故障包括车辆火灾、制动故障、车门故障、障碍物检测和设备掉电等。

1 系统故障处理原则

列车全自动驾驶系统(见图1)故障处理主要考虑3部分：地面控制中心、车载设备、乘客信息系统(PIS)。车地无线通信作为车地通信的主要传输通道。

注：TCMS为列车监控管理系统；VOBC为车载控制器；WLAN为无线局域网；LTE为长期演进

图1 列车自动驾驶系统原理图

TCMS通过电路或传感器获得烟火报警、制动系统、车门和空开的状态信息，实时转发给VOBC，VOBC处理后通过车地无线通道发送至地面控制中心。

地面控制中心与地面PIS接口。地面PIS通过车底无线通信通道(与信号系统通信通道独立)与车载PIS通信并获取车载PIS安装在各车厢的CCTV(闭路电视)视频信息。……