文/苏军伟

随着现代电子技术、信息技术、自动化控制技术、物联网技术、物流技术，以及电商物流自动化、工厂输送分拣自动化等的快速发展，对现代物流输送技术提出了更高要求。目前的物流输送、分拣系统中，无人化操控均采用PLC控制，或上位机采用工业计算机，以及I/O板卡采用主从集中控制方式控制电机驱动器输送货物，实现整个系统的无人值守操作；一台PLC造价几千到几万元不等，一台工业计算机加I/O驱动装置价格超过上万元，再加上PLC编程，以及工业计算机上位机软件编写的人力成本等，一套控制系统造价至少在几万甚至十几万元以上（不包括下游输送设备）。不菲的购买成本，对行业的大规模应用形成制约。而且系统繁杂，设计逻辑不强，易引起系统故障，维护成本较高。在智能物流大规模实施应用的今天，与智能、简单高效、降低成本的趋势背道而驰。

为适应现代物流输送系统向更智能的方向发展，并且使操作系统简单、可靠、稳定，需要设计出一种采用云端远程通讯、现场总线控制、具有积放功能的自动化智能输送系统，不仅高效、节能、可靠，而且节约成本、维护简单，能够满足智能物流系统的快速发展需要。而如何使输送系统在大幅降低成本、满足控制电机输送积放传输的同时，又使其具备智能识别、电机间相互控制等功能，成为整个输送控制系统的关键。

图1：系统架构示意图

一、系统设计特点及硬件组成

1.系统设计特点……

登录APP查看全文