郑哲奋

摘 要： 我国当前在水果采摘方面，机械化程度较为不足，为了解决这个问题，设计基于传感器的自动识别水果采摘机。装置包括了减速带、刀片、自动识别入袋器、锁死机构、电源、处理器、手柄、伸缩式水果入口、伸缩杆等部分。在工作过程中，在伸缩式水果入口放置水果，自动识别系统采用自动报警的方法提示，使用手动开关将果柄切断，水果进入减速带，逐渐减速并到达地面，采摘和拾取更为方便。工作中利用伸缩杆，对于高度不同的水果，也能够采摘。此种采摘机价格便宜，结构简单，可操作性、通用性良好，在很多果园采摘中都适用。可对水果快速、高效采摘，并将劳动力减少，采摘效率提升。

关键词： 传感器；自动识别；水果采摘机

前言：近年来，随着社会经济的发展，人们生活水平提高，对于物质生活追求也有所提升。在日常生活中，水果已经越来越普遍。水果中营养成分丰富，对人体健康十分有利。不过，当前水果采摘中，采摘劳动力占比约在33%-50%左右。尽管早就有水果采摘机发明和应用，但是对于机器适用范围不足的问题，并没能得到解决，另外占用空間较大，价格比较昂贵。随着多年来的不断优化，水果采摘机仍有一定的不足。对此，需要对其设计原理、设计方法进一步改进，从而使机器在采摘范围内，能够对任意目标点人工采摘水果提供辅助机械手，进而推动水果农业发展。

1 水果采摘机的现状

目前，在水果采摘中，已经发明并问世了很多不同种类的水果采摘机，也有很多已经申请专利。……