任丽莉，丁 浩，康 冰，闫冬梅

(1.长春师范大学网络中心，吉林长春 130032；2.吉林大学通信工程学院，吉林长春 130022；3.吉林大学大数据和网络管理中心，吉林长春 130012)

语音识别技术改变了人与计算机的互动模式。人们只需动动口，就能打开或关闭程序，改变工作界面。这种使电脑人性化的结果是使人的双手得到解放，使每个人都能操作和应用计算机。这种变化不仅体现在计算机行业还体现在其它方面，比如电话手机、导航控制、检索文件、控制仪器等。语音识别技术涉及很多领域的知识，语音识别技术与其他学科的科学技术相结合，可以构建出更加复杂的系统。随着技术的发展，语音识别系统应用于机器人领域成为必然趋势[1-3]。语音识别系统具有很强的专业性，有很强大的市场潜力。无论是目前还是未来，研制出识别能力强、识别语种多的语音识别系统，并将其应用于机器人领域，对提高作业安全性、生产快捷性、操作简单性都有积极意义，在服务型机器人和家庭型机器人应用方面更是有不可替代的作用。用户可以通过语音识别交互系统直接控制机器人，省去了非语音识别机器人的复杂操作流程。像敬老院、医院等场所可以通过安装有语言识别系统的机器人完成老人、病人的无人化照顾，具有一定的现实意义。

1 语音识别原理

从根本上讲，语音识别系统是一种特别的模式识别系统，由三个基本结构单元组成，分别是参考模板库、特征提取和模式匹配，基本结构如图1所示。……