王方杰 毛璐 殷磊 孙玉龙

摘 要：本文以大煤场装载机智能装运为研究对象，在结合大煤场计量无人值守系统的基础上，采用理论分析、实验室测试、现场观测等方法和手段，集成GPS/北斗差分定位、GPRS通讯传输、液压传感、监测监控等技术，结合物联网技术，实现煤场装载和发运作业“一卡通”，装载机动态精确计量、装载机实时定位和工作流程在线监测等功能，有效降低运煤车辆返场率，实现煤矿准确计量、高效装运。

关键词：装载机；实时定位；在线监测；GPS

中图分类号：TP274 文献标识码：A

1 引言（Introduction）

目前，大煤场传统的装运模式仍然存在装载机装运精度低、运煤车辆返场率高、车辆定位跟踪、煤堆间距小、运输车辆挑装、错装及混装等问题，严重影响矿场发运效率[1，2]。本文通过设计装载机实时定位及工作流程在线监测系统，结合GPS差分定位、GPRS通讯传输、液压传感、监测监控等技术，实现装载机动态精确计量，装载机实时位置定位跟踪和装载量监测，装载过程的智能管控，煤场不同区域电子围栏的划分，车辆科学调度，过磅及称重数据报表统计分析等功能，有效提高煤场装运效率，降低运输车辆返场率，解决运煤车辆挑装问题，有效避免错装等不符合规定的装载现象，实现装载机准确计量、高效装运[3]。

2 系统设计与实现（System design and implementation）

装载机实时定位及工作流程在线监测系统主要包含软件系统、硬件系统两部分。软件系统包含GIS服务系统和数据中心处理软件，部署在服务器上；硬……