王竞博

（南京邮电大学自动化学院，江苏南京210023）

0 引言

与有刷直流电机相比，无刷直流电机[1]具有结构简单、效率高、成本低和可靠性好等优势，因此在航空航天、家用电器和电动交通工具等领域得到了广泛的应用。无刷直流电机无位置传感器控制技术降低了系统硬件成本，简化了设计，大大拓展了无刷直流电机的应用范围。无刷直流电机无位置传感器控制技术可分为两个部分：转子位置估计和电机控制，提高转子位置的估计精度和电机控制的性能是改善系统运行状况的关键。

目前，国内外专家学者在转子位置估计算法和电机控制算法领域的研究均取得了诸多进展，本文总结了两个领域的最新成果，包括各种算法的原理、优缺点和应用范围，可为工程设计人员提供有价值的参考。

1 无刷直流电机转子位置估计算法

目前，常用的无刷直流电机转子位置估计算法包括反电动势检测法、电感法和观测器法。其中，反电动势检测法可细分为反电动势过零法、反电动势积分法、续流二极管法和三次谐波法，观测器法可细分为卡尔曼滤波法、滑模观测器法。近年来，国内外专家学者经过细致研究，对上述方法做出了有意义的改进，下面介绍各方法的研究进展。

文献[2]在传统的反电动势过零检测法的基础上，提出了基于线电压的无刷直流电机转子位置实时估计方法。该方法通过检测电机任意两相线电压，经过计算得到悬空相的反电动势过零时刻，再延迟30°的电角度即可得到换相点。……