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座椅金属件机器人激光焊接技术应用及展望

2018-08-11彭礼陆殿春李德君

机器人技术与应用 2018年3期
关键词:焊缝系统

彭礼 陆殿春 李德君

(1长春一汽富维江森自控汽车金属零部件有限公司,长春,130033;2沈阳新松机器人自动化股份有限公司,沈阳,110168)

0 引言

自1960年世界上第一台激光器诞生以来,人们对其在焊接领域的应用研究和产品开发工作就一直在进行。经历半个多世纪的发展,尤其是最近10年,激光焊接技术已经在航空航天、造船和海洋工程、核电设备、国防工业等领域得到普遍应用,成为金属材料加工与制造的重要工艺手段,几乎涵盖了所有金属材料。

激光焊接技术由于具有能量密度高、热影响区窄、工件焊接变形小、可实现高速焊接、易于实现自动控制及与工业机器人配合工作、焊接后续加工量小甚至不用后续加工等诸多特点,因此成为一种革命性的制造工艺技术。

激光焊接技术在汽车制造领域得到了广泛应用,如变速器齿轮、尾气排放系统(岐管、排气管和消声器等)、变速器双联齿轮、减震器储油缸筒体、滤清器和车门铰链,尤其是在汽车车身、座椅金属件的制造中,激光焊接技术的应用最近几年呈现井喷之势。

作为汽车非常重要的部件,座椅金属件包括骨架、滑轨、调角器、升降器、座盆等部件,目前国内的汽车座椅供应商已经实现全激光焊接技术。

图1、图2为激光焊接的座椅零部件示例。

图1 调角器激光焊接

1 激光焊接系统构成

1.1 主要激光器性能特点

激光器种类繁多,新型激光器也不断被开发,目前在激光焊接领域应用较广的是大功率CO2激光器、大功率Nd:YAG激光器、光纤激光器等。……

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