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生物启发的人工智能与未来机器人

2018-08-11朱世强

机器人技术与应用 2018年3期
关键词:实验室人工智能生物

朱世强

(浙江大学,杭州,310058)

一、生物启发的人工智能及其演变

人工智能是受生物行为、大脑工作机理等启发逐步发展而来,但是现在的人工智能已经发展成为一种人造智能,形成一门独立的学科和一种独立的发展思路,并且与生物智能渐行渐远。现在,我们重新强调生物启发,是因为我认为这对未来人工智能的正确发展有很好的启迪作用。

1) 人工智能的发展历程

西班牙科学家、现代神经科学之父、诺贝尔奖得主Santiago Ram ó n y Cajal在18世纪发现了神经细胞的结构,即神经元结构,并且手绘出神经元结构图。由此,人们受神经元启发,形成人工智能的一些基本结构,比如第一代人工智能就是以感知为基础。但人们随后发现,第一代感知机能不够灵敏,于是形成了第二代人工智能——BP(Back Propagation)神经网络智能算法,即反向传播神经网络算法。虽然BP算法相比第一代有很大的进步,但是同时也有很大的局限性。另外,人们发现猫的视觉中枢里存在感受野(Receptive Field),通过研究猫在不同视觉刺激情况下,其大脑对于不同区域的反映,由此形成一个新的技术——卷积神经网络(CNN),也就是深度学习神经网络,这在解决视觉识别问题方面取得重大突破。现在,神经网络系统已经发展成为非常完备的体系。

2) 人工智能技术产业生态体系

目前,人工智能技术产业生态体系主要有4部分组成,一是基础支撑体系,二是技术支撑体系,三是应用服务体系,四是标准规则体系。其中,基础支持体系包括传感器、芯片、网络系统、大数据、云平台;……

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