叶 晖

（ABB（中国）有限公司广州分公司，广州，510623）

0 前言

自20世纪60年代初第一台工业机器人问世到现在，短短50多年，工业机器人技术和周边配套应用技术得到了迅速发展，工业机器人系统在自动化、智能化、定制化生产制造领域得到广泛应用。随着用工成本提升、制造业转型升级的迫切需求，社会对工业机器人应用与维护人才的需求也不断增多，使得企业迫切需要功能齐全、用于工业机器人技术学习的装置，以满足不同层次人才培养的设备需求。

1 实训装置的设计要求

实训装置以使用者学习工业机器人技术为主要目的，并兼顾与工业机器人工作站配套的PLC、触摸屏、传感器和气动技术的学习。工业机器人典型基础应用包括装配、码垛、压铸、检测、轨迹等，要求以项目化和模块化的形式设计实训项目内容，从而让使用者在实训室里完成各种典型工业机器人行业应用的学习。对此，我们将实训装置设计为一个开放式的工业机器人实训平台，以适应不同行业实际生产应用变化的需求。

2 实训平台台架

开放式的工业机器人实训平台台架，是各种功能模块安装的基础，各类典型工业机器人应用模块均可在平台台架上进行组合搭建，以适应不同实训内容的要求。

实训平台台架主要由铝型材、贴面板、加工件等搭建而成，如图1所示，其四边采用圆弧型材搭建，外形美观。单个工作台外形尺寸为：1600mm×1260mm×780mm。台架分为上下两层，上层用于安装工业机器人和操作对象，下层用于安装电气控制柜和电器安装板，或其他辅助装置。……