郭贺洋　李琼

摘 要： 在信息技术、智能技术不断与制造行业融合发展的当今社会，汽车驾驶朝着操作更为自动化、智能化的无人驾驶方向发展。无人驾驶汽车成为了大众关注的重点和焦点，对无人驾驶汽车的发展进行深入探究具有十分重要科学意义和应用价值。因此，本文主要分析了无人驾驶汽车设计理念及发展现状，并就其未来发展趋势与目标提出思考与展望。

关键词： 无人驾驶；设计理念；问题；改革措施；发展展望

前言

随着汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，无人驾驶技术成为了汽车厂商相继开展投入和研究的热门领域，这一趋势使无人汽车驾驶汽车开始走入大众的生活。但由于无人驾驶汽车技术支撑、交通制度配套以及量产成本控制等方面的问题，无人驾驶汽车的发展面临诸多挑战，发展之路可谓仍是任重道远。

一、无人驾驶汽车设计理念及目标

无人驾驶汽车的出现，为提高公路安全性提供了更多的可能性，在增加环境效益、提高灵活性、降低交通事故、缓解交通拥堵等方面具有重要价值与意义。无人驾驶汽车集体系结构、环境感知、定位导航、路径规划、运动控制、一体化设计于一身，为无人驾驶汽车实现避障、自定位和路径规划等高级智能行为、无碰撞、能安全到达目标点的有效路径规划与跟踪，同时充分考虑无人驾驶汽车对局部环境的感知和决策，以及车辆动力学特性等性能之间的相互联系和影响，在构建的无人驾驶汽车上设计整体最优为目标，在控制、结构、性能、布局、强度、可靠性、维修性和寿命周期费用等多方面进行综合分析和协调权衡。……