张 乐 ，张国玉 ，安志勇

（1.沈阳理工大学装备工程学院，辽宁 沈阳110168；2.长春理工大学光电工程学院，吉林 长春130022）

在制导导弹跟踪阶段，目标的运动方向特征是决定目标定位性能的关键因素之一。由于目标的运动方向特征提取比较复杂，实际上难以直接获得直观的方向，因此对其进行运动分析并展开相应的理论研究具有十分重要的意义。

对于像平面集群目标来说[1]，从战场态势来说，存在参战目标数量众多，空间位置密集性等问题；从目标本身来说，存在抗探测手段多样性，机动方式复杂性等问题；从探测环境来说，存在自然干扰不断增多，人为对抗干扰手段日益复杂等问题。因此，集群目标跟踪系统不仅面临复杂交错的战场态势，而且面临密集多目标的运动状态描述以及估计问题。对于像平面单目标来说，由于传统的关于单目标特征的描述方式主要依赖可见光条件下的照明强度，或者红外辐射条件下的辐射能量强度。结合文章待跟踪目标的应用背景特点，根据目标在不同辐射强度同一运动方向模型条件下，仍能够完成准确跟踪的目的。在此基础上，建立了能够严格区分真实目标与背景，可以实时捕捉目标时空方向及其动态特性，对辐射条件的改变有着较强鲁棒性的目标运动模型。

目前，时空方向能量的研究文献较少。Anderson[2]于1985年设计了对大视场小目标图像中各个方向频率改变敏感的处理单元，该文献是在“金字塔尺度”理论的基础上提出的。……