王紫阳，刘海生，肖光润，晏 涛，刘德政，王中任

（湖北文理学院机械工程学院，湖北 襄阳441053）

在工业生产中，工件的孔距测量在确保工件装配精度和装配精度中有着重要作用，但是传统的检测方法不能直接测量出孔距，而且检测时间长，检测准确度不高。检测孔间距的一般办法是应用三坐标测量仪，但这种精密设备一般用于恒温测量室，不便于在线检测。相较于三坐标测量机，视觉测量速度更快，适合于工业现场[1]。

在机器视觉的在线检测中，往往因为光学成像系统带来的误差使得测量的精度得不到提高，而且给数据的处理带来了很大的难度，为解决这一问题双远心镜头应运而生，因其具有高分辨率、超宽景深、低畸变等光学特性而被广泛使用，所以，远心测量系统在一定程度上解决了使用一般工业镜头在视差和图像畸变对测量精度的影响。同时，它可以在一定的物距范围内，使得图像放大倍率不随物距变化而变化[2]。因此，适合对小型零件进行精密快速测量。

1 实验平台

如图1所示，为课题组自主开发的双远心测量系统。远心镜头一般分为物方远心镜头、像方远心镜头。双远心镜头综合了物方远心镜头和像方远心镜头的优点，对微小的物距和像距变化均不敏感[3-4]，因此，具有区别于普通镜头的优越特性：低畸变、恒大放大倍率、大景深等，因此在机器视觉非接触测量领域中应用广泛常采用特殊设计的远心镜头来避免传统镜头的透视畸变[5]。……